Московская коллегия адвокатов «Практика» является правопреемником Адвокатского бюро «Практика». Бюро было создано в 1994 году в Московской городской коллегии адвокатов (МГКА) - старейшей коллегии России, членами которой состояли адвокаты, профессионализм и заслуги которых широко известны всей стране. Учредителями Бюро выступили МГКА и адвокаты МГКА Плющук А. И., Коломин В. В., Слетов А. А. Поддерживая традиции коллегии, Адвокатское бюро с 1994 года следовало принципам предпочтения качества оказываемой юридической помощи количеству клиентов, комплексного правового обслуживания юридических лиц. В связи с этим Бюро заслуженно пользовалось уважением и доверием у своих постоянных клиентов, которые получали нашу помощь и рекомендовали нас своим знакомым и партнерам по бизнесу. В 2003 году Адвокатское бюро «Практика» в соответствии с требованиями нового закона «Об адвокатской деятельности и адвокатуре в Российской Федерации» было преобразовано в коллегию адвокатов «Практика», которая следует тем же принципам.
Первым директором бюро был Плющук Анатолий Иванович (1947-2002 гг.), являвшийся одним из ведущих судебных адвокатов Московской городской коллегии адвокатов. Он начинал юридическую практику в качестве руководителя Научно-консультативного юридического бюро «Арбитр». Но жизнь востребовала его как адвоката. В бюро он реализовал основные принципы, определяющие деятельность адвоката в современном обществе: законность, независимость, равноправие, партнерство. В сложный период создания российских правовых институтов А. И. Плющук успешно решал проблемы граждан и юридических лиц применительно к новым условиям экономической деятельности. Под его руководством в бюро прошли стажировку и практику молодые юристы, которые впоследствии стали адвокатами либо заняли ответственные должности в государственных и коммерческих организациях. Он осуществил правовое обеспечение строительства зданий учебных корпусов Российского государственного технологического университета им. К. Э. Циолковского (МАТИ), Московского государственного лингвистического университета, офисных центров на улицах Петровке, Николоямской и Берниковской набережной в г. Москве. Достойной памятью А. И. Плющуку являются признание коллег, благодарность клиентов и учеников за его благородный и плодотворный труд.
Членом колегии, внесшим положительный вклад в ее деятельность, был адвокат Подберезный Владимир Андреевич (1954-2005гг.), кандидат юридических наук (международное воздушное право), эксперт Международной организации гражданской авиации (ИКАО), судья третейского суда при Независимом институте международного права (НИМП), заместитель председателя НИМП, автор книги «Полет без посадки» (о южнокорейском лайнере, рейс КАЛ-007). Он оказал полезное влияние на профессиональное становление молодых юристов коллегии, был отзывчивым и чутким человеком, никогда не отказывающим в помощи коллегам.
В 2004 году решением Московского фонда защиты прав потребителей Коллегия награждена Дипломом за активное участие в формировании цивилизованного потребительского рынка в России.